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智能化无人系统学科路线图

智能化无人系统学科路线图

定 价:¥135.00

作 者: 中国科学技术协会,中国指挥与控制学会 编
出版社: 中国科学技术出版社
丛编项: 中国科协学科发展预测与技术路线图系列报告
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787504691224 出版时间: 2022-11-01 包装: 平装
开本: 16开 页数: 378 字数:  

内容简介

  本书分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况,如空间机器人、火星车、卫星平台;空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇;地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式;水面无人艇有单体、多体等型号;水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。另外,还从仿生角度介绍了各类无人系统,如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机,仿人或四肢动物的轮式、足式机器人,仿鱼虾的水下机器人,以及两栖机器人。

作者简介

  中国科学技术协会(简称”中国科协”),是中国科学技术工作者的群众组织,是中国共产党领导下的人民团体,是党和政府联系科学技术工作者的桥梁和纽带,是国家推动科学技术事业发展的重要力量;是国家科教工作领导小组、中央精神文明建设指导委员会和中央人才工作协调小组成员单位。

图书目录

第一篇 综合报告
第一章 引 言
第二章 国内外发展现状分析
第三章 无人系统能力需求
第四章 核心关键技术
第五章 民用领域发展方向预测与展望
第六章 智能化无人系统技术发展路线图
参考文献 78
第二篇 空间智能化无人系统
第一章 引 言
第二章 国内外发展现状
第三章 发展需求
第四章 关键技术
第五章 发展路线图
参考文献
第三篇 空中智能化无人系统
第一章 引 言
第二章 国内外发展现状
第三章 发展需求
第四章 关键技术
第五章 发展路线图
参考文献
第四篇 水面智能化无人系统
第一章 引 言
第二章 国内外发展现状
第三章 发展需求
第四章 关键技术
第五章 发展路线图
参考文献
第五篇 水下智能化无人系统
第一章 引 言
第二章 国内外发展现状
第三章 发展需求
第四章 关键技术
第五章 发展路线图
参考文献
第六篇 地面智能化无人系统
第一章 引 言
第二章 国内外发展现状
第三章 发展需求
第四章 关键技术
第五章 发展路线图
参考文献
第七篇 仿生智能化无人系统
第一章 引 言
第二章 国内外发展现状
第三章 发展需求
第四章 关键技术
第五章 发展路线图
参考文献

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