特种机器人操作与运维

引言
模块一 特种机器人的应用
思考题
习题
模块二 特种机器人的机械系统
第一节 特种机器人的系统组成
第二节 特种机器人的驱动机构
思考题
习题
模块三 特种机器人的传动系统
第一节 机械系统动力层与能源
第二节 热力发动机
第三节 能源新型转换形式
第四节 电动机
第五节 液压传动
第六节 气压传动
第七节 机器、机构与传动
思考题
习题
模块四 特种机器人的感知系统
第一节 传感器的定义
第二节 常用传感器
第三节 传感器的组成
第四节 传感器的分类
第五节 传感器的应用
思考题
习题
模块五 工程制图与识图
第一节 图形的构成
第二节 三视图
第三节 零件图
思考题
习题
模块六 特种机器人装配与调试
第一节 外部改线
第二节 机芯装配和接线
第三节 悬挂系统装配
第四节 箱体附件装配
第五节 驱动仓、电气仓总装
第六节 整机接线
第七节 水炮装配
第八节 水炮接线
第九节 升降系统装配
第十节 总装
第十一节 MC80BD总装调试规程