本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，第4版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。第5版在第4版的基础上，充分考虑新的教学需求进行了修订，既保证了基本要求，又有进阶的内容可选；修改了部分例题，对习题进行了修改与增添，使教学内容的坡度更趋合理。 本书分为三个模块，即数学基础（第1章）、理论力学基本概念与方法（第2～4章，第6～8章）、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法（第5，9章）。第二与第三模块相对独立，在介绍理论力学基本概念与方法时，二维与三维问题亦相对独立；基本概念与进阶内容已有区分，故本书便于不同学时和内容需求的读者选用。本书可作为高等学校机械、航空航天、土木与水利等专业的教材，也可作为相关工程技术人员知识更新的参考书。
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