第一章 自动控制的基本概念
§1-1 人工控制与自动控制
§1-2 开环控制
§1-3 闭环控制
§1-4 自动控制系统的组成
§1-5 自动控制系统的分类
第二章 自动控制系统的应用实例
§2-1 恒值控制系统的应用实例
§2-2 随动控制系统的应用实例
§2-3 程序控制系统的应用实例
§2-4 自动控制系统的性能要求
第三章 直流调速系统
§3-1 直流电动机的调速原理
§3-2 直流调速系统的可控直流电源
§3-3 晶闸管-直流电动机调速系统的特征
§3-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析
§3-5 电压反馈电流补偿控制的调速系统分析
第四章 直流可逆调速系统
§4-1 直流调速可逆线路
§4-2 电枢可逆逻辑无环流调速系统的分析
§4-3 直流调速器
第五章 异步电动机的调速系统
§5-1 变频调速的基础知识
§5-2 变频器的分类及工作原理
§5-3 转速开环变频调速系统
§5-4 异步电动机转差频率控制系统
§5-5 异步电动机矢量控制变频调速系统
§5-6 异步电动机直接转矩控制变频调速系统