无人机集群系统网络模型与协议

第1章 无人机集群通信拓扑分析研究综述
1．1 引言
1．2 无人机高效通信网络和路由策略
1．2．1 最优路由算法
1．2．2 通信体系架构与协议
1．2．3 多跳通信
1．2．4 飞行自组织网络
1．3 不同组网场景下可行性和稳健性分析
1．3．1 组网对位置的影响
1．3．2 通信效率相关的无人机高度与速度
1．3．3 网络协议下飞行距离约束
1．4 讨论
1．5 本章小结
参考文献
第2章 基于深度学习的无人机导航
2．1 引言
2．2 目标检测与跟踪
2．3 自主着陆
2．3．1 方法1：深度强化学习
2．3．2 方法2：快速强化学习
2．3．3 自主着陆方法研究综述
2．4 恶劣环境条件下避障
2．5 本章小结
参考文献
第3章 组网无人机编队控制
3．1 引言
3．2 无人机编队架构
3．3 无人机编队通信网络
3．4 编队控制和运动路径规划
3．5 编队控制模型
3．5．1 基于领导者-跟随者的编队控制
3．5．2 基于虚拟结构的编队控制
3．5．3 基于行为的编队控制
3．6 基于一致性的无人机编队控制
3．6．1 一致性问题与网络拓扑
3．6．2 覆盖性与连通性
3．6．3 通信约束
3．6．4 基于一致性的无人机编队控制
3．7 本章小结
参考文献
第4章 5G使能无人机通信
4．1 引言
4．2 5G无人机系统关键能力需求
4．3 5G无人机通信新兴技术
4．3．1 蜂窝无人机
4．3．2 从蜂窝无人机到5G无人机
4．4 5G无人机通信关键使能技术
4．4．1 流动性和覆盖率
4．4．2 市场渗透
4．4．3 网络容量
4．4．4 异构架构
4．4．5 信道与传输模式
……
第5章 基于机器学习的多无人机移动性预测
第6章 自组织无人机网络路由与移动性模型
第7章 无人机网络路由拓扑骨架提取
第8章 三维无人机集群网络路由
第9章 面向计算应用的无人机协议设计
第10章 定向机载网络发展未来
第11章 无人机安全性要求和解决方案
第12章 无人机网络干扰攻击与对策
第13章 弹性无人机网络解决方案和发展趋势
第14章 无人机集群网络软硬件解决方案验证评估
第15章 稳健高效的C频段无人机通信系统
第16章 无人机集群操作系统框架分析与农村应用