目前,国内外的大型复杂钢结构日益增多,虽然钢构件制造技术的先进性日益提高,但工厂制造过程中的尺寸质量检测技术较为落后,现场施工过程中的安装精度测量与管控技术也较为落后。针对技术需求,作者开展了基于点云数据和智能算法的大型复杂钢结构智能数字化尺寸检测和预拼装技术研究;结合工程实践,作者将成果在一些复杂超高层结构、大跨度网架结构、大跨度复杂桥梁中进行了探索性应用,取得了良好的应用效果。可以预见,智能数字化尺寸检测和预拼装技术,将在大型复杂钢结构的建造中得到日益广泛地应用,并取得良好的综合效益。为进一步推动智能数字化尺寸检测及预拼装技术在钢结构工程中的应用,推动工程技术人员快速掌握这一先进技术,作者将近几年来的学习和研究成果进行了整理,撰写了本书。由于土木工程专业的工程师对数字化和智能化技术的了解一般都不够深入,因此本书首先对点云数据获取和基础算法等进行了较为详细地介绍,然后在此基础上进一步介绍了针对不同类型工程结构的技术开发和应用过程。全书共分为7章,其中第1章为绪论,第2~3章为基础的技术和算法知识,第4~7章为智能数字化尺寸检测和预拼装技术的算法开发及工程实践。