本书是一本关于三维Euclid空间中光滑曲线与曲面一般几何理论的基础性专门学术著作。全书共9章,可划分为四个部分。第1章为第一部分,主要讲授三维矢量的代数与分析,是全书的理论基础。第2、3章为第二部分,属于三维Euclid空间的曲线论。第4~8章为第三部分,属于三维Euclid空间的曲面论。第9章为第四部分,深入详细地研究了包络现象。相对于既有文献,本书补充了新内容,对传统内容也往往采用新方法加以处理,对于同一问题有的还给出了不同的解法或证明,以例题的形式对工程中常见曲线、曲面的几何性质做了比较深入的定量研究讨论,还能够把其他数学分支的理论与方法自然地应用于经典微分几何的研究。本书思路清晰,推导过程详尽,论述深入浅出、直接明快,既不失作为数学著作的严谨与严格,又注意联系工程实际。