精简图解变频器、伺服和步进电机驱动技术

前言
第 1 章 变频器的基本结构原理 1
1.1 三相异步电动机的两种调速方式 1
1.2　变频器的基本结构与原理 2
1.2.1　交 - 直 - 交型变频器的结构与原理 2
1.2.2　交 - 交型变频器的结构与原理 3
第 2 章 变频器的操作使用 4
2.1　变频器的面板拆装与组件说明 4
2.1.1 外形 4
2.1.2 面板的拆卸与安装 4
2.1.3 变频器的面板及内部组件说明 6
2.2　变频器的端子功能与接线 6
2.2.1 总接线图 6
2.2.2 主电路端子接线及说明 6
2.2.3 输入、输出端子功能说明 9
2.2.4 通信接口 13
2.3　操作面板的使用 16
2.3.1 操作面板说明 16
2.3.2 运行模式切换操作 17
2.3.3 输出频率、电流和电压监视的操作 18
2.3.4 输出频率设置的操作 18
2.3.5 参数设置的操作 18
2.3.6 参数清除的操作 18
2.3.7 变频器之间参数复制的操作 18
2.3.8 面板锁定的操作 20
2.4　变频器的运行操作 20
2.4.1 面板操作（PU 操作） 20
2.4.2 外部操作 22
2.4.3 组合操作 23
2.5　常用参数说明 26
2.5.1 用户参数组读取选择参数 27
2.5.2 运行模式选择参数 27
2.5.3 转矩提升参数 28
2.5.4 频率相关参数 29
2.5.5 起动、加减速控制参数 31
2.5.6 点动控制参数 32
2.5.7 瞬时停电再起动参数 32
2.5.8 负载类型选择参数 33
2.5.9 MRS 端子输入选择参数 33
2.5.10 禁止写入和逆转防止参数 34
2.5.11 高、中、低速设置参数 34
2.5.12 电子过电流保护参数 34
2.5.13 端子 2、4 设定增益频率参数 35
2.6　三菱 FR-700 与 FR-500 系列变频器特点与异同比较 35
2.6.1 三菱 FR-700 系列变频器的特点说明 35
2.6.2 三菱 A700、F700、E700、D700、L700 系列变频器的异同比较 36
2.6.3 三菱 FR-A500 系列变频器的接线图与端子功能说明 38
2.6.4 三菱 FR-500 与 FR-700 系列变频器的异同比较 41
第 3 章 变频器应用电路 44
3.1　电动机正转控制电路与参数设置 44
3.1.1 开关操作式正转控制电路 44
3.1.2 继电器操作式正转控制电路 45
3.2　电动机正反转控制电路与参数设置 46
3.2.1 开关操作式正反转控制电路 46
3.2.2 继电器操作式正反转控制电路 47
3.3　工频 / 变频切换电路与参数设置 48
3.3.1 变频器跳闸保护电路 48
3.3.2 工频与变频切换电路 49
3.3.3 参数设置 50
3.4　多段速度控制电路与参数设置 51
3.4.1 多段转速控制说明 51
3.4.2 多段转速控制参数的设置 51
3.4.3 多段转速控制电路 52
3.5 PID 控制电路与参数设置 53
3.5.1 PID 控制原理 53
3.5.2 PID 控制参数设置 54
3.5.3 PID 控制应用举例 55
第 4 章 PLC 与变频器的综合应用 58
4.1 PLC 以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例 58
4.1.1 PLC 以开关量方式控制变频器的硬件连接 58
4.1.2 PLC 以开关量方式控制变频器实例一：电动机正反转控制 59
4.1.3 PLC 以开关量方式控制变频器实例二：电动机多段转速控制 61
4.2 PLC 以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例 66
4.2.1 PLC 以模拟量方式控制变频器的硬件连接 66
4.2.2 PLC 以模拟量方式控制变频器的实例：中央空调冷却水流量控制 67
4.3 PLC 以 RS-485 通信方式控制变频器的硬件连接与实例 72
4.3.1　有关 PLC、变频器的 RS-485通信知识 73
4.3.2 PLC 以 RS-485 通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例 79
第 5 章 变频器的选用、安装与维护 85
5.1　变频器的种类 85
5.2　变频器的选用 86
5.2.1 额定值 86
5.2.2 选用 86
5.3　变频器外围设备的选用 87
5.3.1 主电路外围设备的接线 87
5.3.2 熔断器的选用 87
5.3.3 断路器的选用 88
5.3.4 交流接触器的选用 88
5.3.5 交流电抗器的选用 89
5.3.6 直流电抗器的选用 90
5.3.7 热继电器的选用 90
5.3.8 噪声滤波器 91
5.4　变频器的安装、调试与维护 91
5.4.1 安装与接线 91
5.4.2 调试 94
5.4.3 维护 96
5.4.4 常见故障及原因 96
第 6 章 变频器主电路的原理与检修 98
6.1　主电路的单元电路分析 98
6.1.1　整流电路 98
6.1.2　中间电路 99
6.1.3　逆变电路 102
6.2 主电路实例分析 103
6.2.1 典型主电路实例分析一 103
6.2.2 典型主电路实例分析二 105
6.3　主电路的检修 107
6.3.1 变频器主电路的工作流程 107
6.3.2 主电路各单元电路的常见故障 108
6.3.3 不带电检修主电路 109
6.3.4 变频器无输出电压的检修 111
6.3.5 主电路大量元件损坏的检修 111
第 7 章 变频器电源及驱动电路的原理与检修 114
7.1　电源电路详解与检修 114
7.1.1 开关电源的特点与工作原理 114
7.1.2 电源电路的取电方式 117
7.1.3 自励式开关电源典型电路分析 117
7.1.4 自励式开关电源的检修 120
7.1.5 他励式开关电源典型电路分析 122
7.1.6 他励式开关电源的检修 126
7.2　驱动电路详解与检修 128
7.2.1 驱动电路与其他电路的连接 128
7.2.2 驱动电路的基本工作原理 129
7.2.3 四种典型的驱动电路实例分析 130
7.2.4 制动电路的驱动电路