本书在传统轻工自动机械内容的基础上,汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果,系统论述了自动机械设计的基础理论,包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法,详细介绍了一些典型自动机构,如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用,同时也介绍了一些新型的机构,如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等,最后还给出了综合设计实例,为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上,注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合,为自动机械设计提供参考。本书可供高等学校本科及硕士学习参考,可为机械专业学生毕业设计提供参考,也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员进行产品设计的参考书。