本书的重要特色是将谢友柏院士所提倡的公理设计理论与方法贯穿始终，将多个新型石油装备与工具的创新设计过程、创新设计知识获取进行了公理化建模与表达，实现了产品功能—设计结构—服役性能的**匹配。本书章介绍了公理设计理论基础，构建了基于公理设计的产品设计方法，是学习后续章节的准备；紧接着以公理设计理论为主线、产品结构创新为核心，通过五个章节分别介绍了天然气井智能排水采气工具——井下节流装置、石油钻井自适应减摩降阻工具——可膨胀套管扶正器、石油测井仿生仪器——可变径井径测量仪、海洋能源可再生利用装置——棘轮式海洋波浪能发电装置、石油随钻提速提效工具——水力振荡器等新型石油装备与工具的创新设计过程及创新设计知识获取。本书兼具理论性与实践性，对石油天然气开发利用、产品创新设计等领域的研究人员、工程技术人员具有实践指导和参考价值；对高校教师、研究生、本科生来说是重要的参考著作；特别是对从事产品研发的项目管理人员，可对项目方案决策、过程优化、质量控制等提供理论与方法工具和案例借鉴。
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