独立连续映射 （Independent Continuous and Mapping，ICM） 方法是结构拓扑优化的主流研究方法之一，本书系统总结了自 2014 年以来关于 ICM方法的**发展成果，对 ICM 方法中的基本概念进行了补充、梳理和提升，即完成了概念深化的研究。尤其进一步论证了 ICM 方法的阶跃函数离散本质及其光滑逼近、逼近的快慢特性和多映射策略；对 ICM 方法的数学基础、求解算法和本体理论进行了拓展性的研究，提出了可分离凸规划转换为求解对偶显式模型 DP-EM 解法、互逆规划理论及其优化应用；发展了基于K-S 函数的优化解法；探讨了该领域忽视的结构拓扑优化合理化建模问题；发展了包含疲劳寿命性能的局部性能约束的结构拓扑优化解法；归纳了破损-安全设计理论的演化；详细阐述了位移、应力及频率约束的破损-安全拓扑优化问题的建模及求解；并移植 ICM 方法至国际上广泛应用的变密度方法中；本书最后还列出了 Matlab 结构拓扑优化程序。
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