本书以“心物关系”为切入点，先将牟宗三思想中蕴含的三种心物关系结构——“横摄”“纵贯”“圆具”——从其两层存有论中梳理出来，并将“横”“纵”“圆”三种意象图式作为理解其思想的三个基本范式；再聚焦感知对于心物双方的优先地位，提出了“感知塑理知”、感知与思想“异质而同构”的观点和透过隐喻中感知结构的剖析展示思维深层结构的方法，进而将三种心物关系结构回溯到视、听、味三种感知结构中。在此框架下，作者对牟宗三哲学给出了一系列饶富新意的解读，如认为纵贯系统与圆教模式是由“听内心独白”与“味觉”意象塑造起来的；牟宗三与康德在“智的直觉”话题上的分歧，是由于在背后支撑康德思考的是视觉性思维，在牟宗三则是听觉性与味觉性的；牟宗三思想从“横”到“纵”再到“圆”的发展历程，正是中国以往思想史脉络中“视-听-味”这条感官演变逻辑的现代重演，且这条演进线索具有世界意义。这些论断不仅给学界理解牟宗三思想带来了新的视角，也使高度概念化、抽象化的“牟学”变得切身可感起来。
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