达尔文将定格在化石记录里的物种与现生有机体的多样性，解释为它们是自然选择在漫长岁月长河里的产物；分子生物学解释了所有物种的遗传基础怎样被编码在仅由 4 种基本成分组成的 DNA 分子之中。然而，这两者都没有直接解答每一种形态具体是怎样形成的。在《无尽之形最美》中，著/名生物学家、进化发育生物学开创者之一肖恩·B.卡罗尔为广大读者打开了令人振奋的全新生物学分支一一进化发育生物学的黑匣子，展示了这场令人叹为观止的科学革命。进化发育生物学的见解震惊了生物界，它展示了蝴蝶和斑马、三叶虫和恐龙、猿和人类等各种动物的无尽形式是如何形成和进化的。进化发育生物学蕞令人惊讶的发现是：少量原始基因导致了所有动物形态中基本器官和附肢的形成。导致人类形成胳膊和腿的基因与导致鸟类和昆虫形成翅膀、鱼类形成鳍的基因是相同的。生命蕞伟大的奇观就体现在单个细胞（受精卵）发育成数十亿乃至数万亿个细胞而构造动物的过程。肖恩·B.卡罗尔在《无尽之形最美》中详细叙述了各种各样的动物是如何构造的，通过阐明胚胎中形态和模式图案如何出现，我们就能够清楚地理解今天令人惊叹的动物界的多样性是怎样从5亿年前的原始形态进化而来的。
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