老向讲工控：PLC编程与伺服控制从入门到工程实战

第1篇  西门子S7-200 SMART PLC编程
第1章  西门子S7-200 SMART PLC的硬件  002
1.1  认识PLC  002
1.1.1  PLC是什么  002
1.1.2  PLC的应用范围  003
1.2  S7-200 SMART PLC概述  003
1.2.1  西门子S7系列模块简介  003
1.2.2  S7-200 SMART PLC的产品特点  005
1.3  S7-200 SMART CPU模块及其接线  006
1.3.1  S7-200 SMART CPU模块的介绍  006
   0101-CPU模块的接线  008
1.3.2  S7-200 SMART CPU模块的接线  008
1.4  S7-200 SMART PLC扩展模块及其接线  010
   0102-数字量模块的接线  011
1.4.1  数字量输入和输出扩展模块  011
   0103-模拟量模块的接线  012
1.4.2  模拟量输入和输出扩展模块  012
1.4.3  其他扩展模块  014
   0104-S7-200 SMART扩展模块的地址分配  016
1.5  输入和输出点配置  016
1.5.1  模块的地址分配  016
1.5.2  输入和输出点配置  017
第2章  西门子S7-200 SMART PLC编程软件使用入门  019
2.1  STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介与下载  019
2.1.1  STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介  019
   0201-安装STEP7-Micro/WIN SMART软件  020
2.1.2  STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的下载  020
2.2  STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的使用  020
2.2.1  STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的打开  020
2.2.2  STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的界面介绍  021
2.2.3  创建新工程   027
2.2.4  保存工程   028
2.2.5  打开工程   028
   0202-系统块的使用  030
2.2.6  系统块  030
  0203-程序调试  038
2.2.7  程序调试  038
2.2.8  交叉引用  040
2.2.9  工具  041
  0204-软件中使用快捷键  042
2.2.10  帮助菜单  042
2.2.11  使用快捷键  042
  0205-用STEP7-Micro/WIN SMART软件建立一个完整的项目  043
2.3  用STEP7-Micro/WIN SMART软件建立一个完整的项目  043
  0206-仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用  051
2.4  仿真软件的使用  051
2.4.1  仿真软件简介  051
2.4.2  仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用  051
第3章  西门子S7-200 SMART PLC的编程语言  053
3.1  S7-200 SMART PLC的编程基础知识  053
3.1.1  数据的存储类型  053
3.1.2  元件的功能与地址分配  055
  0301-PLC的三个运行阶段  056
3.1.3  STEP7中的编程语言  061
3.2  位逻辑指令  061
3.2.1  基本位操作指令  061
3.2.2  置位/复位指令  063
  0302-边沿触发指令的应用  064
3.2.3  置位优先和复位优先双稳态触发器指令（SR/RS）  064
3.2.4  边沿触发指令  064
  0303-电动机的单键启停  065
3.2.5  取反指令(NOT)  066
3.3  定时器与计数器指令  066
3.3.1  定时器指令  066
  0304-定时器及其应用——气炮  068
  0305-鼓风机的控制程序讲解  070
3.3.2  计数器指令  072
3.3.3  基本指令的应用实例  076
  0306-综合应用之三级皮带的控制  082
3.4  功能指令  085
3.4.1  比较指令  085
3.4.2  数据处理指令  087
  0307-MOVE指令编写星三角启动控制程序  090
3.4.3  移位与循环指令  091
3.4.4  算术运算指令  095
  0308-将英寸转换成厘米  105
3.4.5  功能指令的应用  109
  0309-用气动比例调压阀控制气压  113
3.5  中断与子程序及其应用  114
3.5.1  子程序调用指令  115
3.5.2  中断指令  117
第4章  逻辑控制编程的编写方法  121
4.1  顺序功能图  121
4.1.1  顺序功能图的画法  121
4.1.2  梯形图编程的原则  127
4.2  逻辑控制的梯形图编程方法  130
4.2.1  利用“启保停”编写梯形图程序  130
4.2.2  利用复位和置位指令编写逻辑控制程序   132
  0401-利用MOVE指令编写逻辑控制程序  133
4.2.3  利用MOVE指令编写逻辑控制程序   133

第2篇  西门子、三菱伺服驱动系统入门
第5章  伺服驱动系统的结构及其系统原理  138
5.1  伺服系统概述  138
5.1.1  伺服系统的概念  138
5.1.2  伺服系统的应用场合  140
5.1.3  伺服系统的行业应用  142
5.1.4  主流伺服系统品牌  143
5.2  伺服驱动器主要元器件  143
5.3  伺服驱动器  148
5.3.1  交—直—交变换简介  148
5.3.2  变频变压的原理  149
5.3.3  正弦脉宽调制波的实现方法  151
5.3.4  交—直—交伺服驱动器的主电路  153
5.3.5  伺服驱动器的控制电路  155
5.4  伺服电动机  156
5.4.1  直流伺服电动机  156
5.4.2  交流伺服电动机  158
5.4.3  偏差计数器和位置增益  159
5.5  编码器  161
5.5.1  编码器简介  161
5.5.2  增量式编码器  162
5.5.3  值编码器  162
5.5.4  编码器应用  163
第6章  西门子SINAMICS V90伺服驱动系统接线与参数设置  164
6.1  西门子伺服系统介绍  164
6.2  SINAMICS V90伺服驱动系统  165
6.2.1  SINAMICS V90伺服驱动器  165
6.2.2  SINAMICS V90伺服电动机  168
  0601-SINAMICS V90伺服驱动系统的接口与接线  169
6.3  SINAMICS V90伺服驱动系统的接口与接线  169
6.3.1  SINAMICS V90伺服系统的强电回路接线  169
  0602-SINAMICS V90伺服系统的参数介绍  170
6.3.2  SINAMICS V90伺服系统的控制回路接线  170
6.4  SINAMICS V90伺服系统的参数  173
6.4.1  SINAMICS V90伺服系统的参数概述  173
6.4.2  SINAMICS V90伺服系统的参数说明  174
6.5  SINAMICS V90伺服系统的参数设置  182
6.5.1  用基本操作面板（BOP）设置SINAMICS V90伺服系统的参数  182
  0603-SINAMICS V90伺服系统的参数设置  185
6.5.2  用V-ASSISTANT软件设置SINAMICS V90伺服系统的参数  185
第7章  三菱MR-J4伺服驱动系统接线及参数设置  189
  0701-MR-J4伺服系统主回路的接线  189
7.1  三菱MR-J4伺服系统的主回路接线  189
7.1.1  MR-J4伺服系统的硬件功能  189
7.1.2  MR-J4伺服驱动器主回路的接口  189
7.1.3  伺服驱动器的主电路接线  189
7.1.4  伺服驱动器和伺服电动机的连接  192
7.2  三菱MR-J4伺服系统控制电路接线  193
7.2.1  MR-J4伺服驱动器的接口  193
7.2.2  数字量输入电路的接线  196
7.2.3  数字量输出电路的接线  200
7.2.4  位置控制模式脉冲输入方法  202
7.2.5  外部模拟量输入电路的接线  204
7.2.6  模拟量输出电路的接线  204
7.2.7  编码器输出电路的接线  205
7.3  驱动器常用参数  206
7.3.1  驱动器功能参数简介  206
7.3.2  基本设定参数  207
7.3.3  增益、滤波器调整设定参数  216
7.3.4  扩展设定参数  218
7.3.5  I/O设定参数  222
  0702-MR-J4/MR-JE伺服驱动系统的参数设置  226
7.4  MR-J4/MR-JE伺服系统的参数设置  226
7.4.1  用操作单元设置三菱伺服系统参数  226
7.4.2  用MR Configurator2软件设置三菱伺服系统参数  228

第3篇  西门子、三菱伺服驱动系统工程应用
第8章  西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统的速度控制及应用 230
8.1  运动控制基础知识  230
8.1.1  伺服系统的控制模式  230
8.1.2  三环控制  230
  0801-基于数字量输入端子实现MR-J4/MR-JE速度控制  232
8.2  基于数字量输入端子实现MR-J4/MR-JE速度控制  232
8.3  基于模拟量输入端子实现MR-J4/MR-JE速度控制  235
8.4  S7-200 SMART PLC通过现场总线与SINAMICS V90通信实现速度控制  238
8.4.1  PROFIdrive通信介绍  238
8.4.2  SINAMICS通信报文类型  238
8.4.3  SINAMICS通信报文解析  239
  0802-S7-200 SMART PLC通过I/O地址控制SINAMICS V90实现速度控制  241
8.4.4  S7-200 SMART PLC通过IO地址控制SINAMICS V90 实现速度控制  241
  0803-S7-200 SMART通过指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90实现速度控制  248
8.4.5  S7-200 SMART通过指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90实现速度控制  248
第9章  西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统的位置控制及应用  250
9.1  S7-200 SMART PLC的原点回归及指令应用  250
9.1.1  脉冲当量和电子齿轮比  251
9.1.2  运动控制中的指令向导法硬件配置  252
9.1.3  原点回归指令AXISx_LDPOS和AXISx_RSEEK的应用   263
9.2  S7-200 SMART PLC位置控制轴移动相关指令及应用  268
9.2.1  点动轴指令AXISx_MAN的应用   268
9.2.2  运动轴转到所需位置指令AXISx_GOTO的应用  269
  0901-S7-200 SMART PLC对MR-J4/MR-JE伺服系统的外部脉冲位置控制  271
9.3  S7-200 SMART PLC对MR-J4/MR-JE伺服系统的外部脉冲位置控制应用  271
9.4  通信在SINAMICS V90位置控制中的应用  274
9.4.1  S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN实现回参考点  274
9.4.2  S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN实现定位  283
第10章  伺服驱动系统的转矩控制及参数读写  286
  1001-MR-J4/MR-JE伺服系统转矩控制  286
10.1  MR-J4/MR-JE伺服系统转矩控制  286
10.1.1  MR-J4/MR-JE伺服系统的转矩控制方式的接线  286
10.1.2  MR-J4/MR-JE伺服系统的转矩控制应用举例  288
10.2  MR-J4/MR-JE伺服系统转矩限制  289
10.3  S7-200 SMART PLC读写SINAMICS V90轴参数及应用  291
10.3.1  直接用通信报文读写参数  291
10.3.2  用指令块读写参数  294
10.3.3  用库指令SINA_PARA_S读写参数  295
第11章   西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统调试  300
11.1  SINAMICS V90伺服系统的调试  300
11.1.1  用BOP调试SINAMICS V90伺服系统  300
11.1.2  用V-ASSISTANT软件调试SINAMICS V90伺服系统  301
  1101-SINAMICS V90伺服系统的一键优化  305
11.1.3  SINAMICS V90伺服系统的一键优化  305
11.1.4  SINAMICS V90伺服系统的实时自动优化  306
11.2  MR-J4/MR-JE伺服系统的调试  307
11.2.1  MR-J4/MR-JE伺服系统的测试运行  307
  1102-MR-J4/MR-JE伺服系统的一键式调整  310
11.2.2  MR-J4/MR-JE伺服系统的一键式调整  310
参考文献  312