乐高EV3机器人初级教程（第二版）

目录
CONTENTS
部分
第1课 初识机器人——神秘的机器人  3
一、机器人的定义  3
二、机器人与人  3
三、机器人创新作品  7
四、机器人三定律  8
五、作业  9
第2课 创意搭建——我的椅子  10
一、提出问题  10
二、联想  10
三、要求  10
四、构建  11
五、优化与改进  11
六、实践与讨论  14
七、拓展  14
八、作业　  15
第3课 结构搭建——上锁的门  16
一、提出问题  16
二、联想  16
三、要求  16
四、构建  17
五、优化与改进  18
六、实践与讨论  20
七、拓展  20
八、作业  21
 
乐高EV3机器人初级教程（第二版）
IV
第4课 齿轮传动——快速的风扇  22
一、提出问题  22
二、联想  22
三、要求  22
四、构建  23
五、优化与改进  26
六、实践与讨论  27
七、拓展  27
八、作业  29
第5课 橡皮筋传动——回力小车  30
一、提出问题  30
二、联想  30
三、要求  30
四、构建  31
五、优化与改进  33
六、实践与讨论  34
七、拓展  35
八、作业  35
第6课 蜗轮传动——机械夹子  36
一、提出问题  36
二、联想  36
三、要求  36
四、构建  37
五、优化与改进  38
六、实践与讨论  40
七、拓展  40
八、作业  41
第7课 连杆原理——马儿快跑  42
一、提出问题  42
二、联想  42
三、要求  42
四、构建  42
五、优化与改进  46
六、实践与讨论  48
七、拓展  48
八、作业  50
第8课 程序设计——机器人大脑和初步编程  51
一、提出问题  51
二、联想  51
三、要求  53
四、构建  53
五、算法与程序  55
六、优化与改进  57
七、实践与讨论  58
八、拓展  58
九、作业  59
 
目录
V
第9课 触动传感器——智能风扇  60
一、提出问题  60
二、联想  60
三、要求  60
四、构建  61
五、算法与程序  62
六、优化与改进  63
七、实践与讨论  64
八、拓展  64
九、作业  66
第10课 陀螺仪传感器——自制指南针  67
一、提出问题  67
二、联想  67
三、要求  68
四、构建  68
五、算法与程序  72
六、优化与改进  74
七、实践与讨论  76
八、拓展  76
九、作业  77
第11课 超声波传感器——智能手杖  78
一、提出问题  78
二、联想  78
三、要求  78
四、构建  79
五、算法与程序  83
六、优化与改进  86
七、实践与讨论  86
八、拓展  86
九、作业  87
第12课 颜色传感器——机器人大力士  89
一、提出问题  89
二、联想  89
三、要求  89
四、构建  90
五、算法与程序  90
六、优化与改进  93
七、实践与讨论  95
八、拓展  95
九、作业  96
第13课 蓝牙通信——机器人接力赛  97
一、提出问题  97
二、联想  97
三、要求  97
四、构建  98
 
乐高EV3机器人初级教程（第二版）
五、算法与程序  99
六、优化与改进  103
七、实践与讨论  105
八、拓展  105
九、作业  108
第14课 红外传感器——听话的机器狗  110
一、提出问题  110
二、联想  110
三、要求  110
四、构建  111
五、算法与程序  113
六、优化与改进  114
七、实践与讨论  115
八、拓展　  115
九、作业  116
第二部分
附录1 参考答案  118
附录2 机器人搭建图  122
附录3 综合搭建——人形机器人  284
参考文献  293