本书以“智能制造2025”为背景,FANUC工业机器人为载体,ROBOGUIDE软件为仿真平台,结合作者多年的教学经验、培训经验和技能大赛经验编写而成。全书内容以能力培养为本位、以情境为主体、以项目为中心,学习内容循序渐进,能力要求逐步提高。本书共12章,第1~7章介绍工业机器人编程操作,第8~10章介绍工业机器人仿真,第11~12章介绍工业机器人典型应用。书中配有一些项目、案例和思政小课堂,可加强读者对知识点的掌握。本书为应用型课程建设的成果,适合作为应用型本科院校机器人工程、电气工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业以及高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材,也可作为相关从业人员的参考书。