本书从科研、教学和工程应用出发,理论联系实际,全面、系统地介绍了现场总线技术、工业以太网技术及其应用系统设计,力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性,起到举一反三的作用。全书共分9章,主要内容包括:现场总线与工业以太网概述、CAN现场总线与应用系统设计、CAN FD现场总线与应用系统设计、PROFIBUS-DP现场总线、基金会现场总线、CC-Link现场总线与开发应用、DeviceNet现场总线、工业以太网,以及基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计。全书内容丰富,体系先进,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。本书是在作者教学与科研实践经验的基础上,结合现场总线技术30多年的发展历程编写而成的,书中详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果,给出了大量的应用设计实例。本书适合从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员作为参考书,同时也可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科及研究生教材。