智能网联技术

　　本书全面介绍智能网联技术的关键知识点，并通过虚拟仿真平台对智能网联的关键知识点进行深入讲解与仿真实现。全书共10章，第1、2章简要介绍智能网联的发展历程、定义、生态、应用场景、技术架构及相关的关键技术；第3～9章详细介绍智能网联的关键技术，包括环境感知、高精度定位与高精度地图、智能决策、协同控制、信息交互、云控平台、车路协同、测试与评价等；第10章介绍本书实验所需的智能网联仿真平台的开发方法，从平台架构、平台数据结构定义、环境搭建、开发指导、仿真实现等方面为读者提供开发指南。本书适合作为高等院校计算机科学与技术、软件工程、智能网联专业高年级本科生、研究生的教材，也可供对智能网联技术比较熟悉并且对自动驾驶及智能交通有所了解的开发人员、广大科技工作者和研究人员参考。

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