本书概述了主带小行星探测任务对象和太阳帆推进技术进展;建立了考虑薄膜形状的光压力模型、光压力与结构之间的静动力学分析模型、结构姿态轨道耦合的动力学模型,并开展了仿真分析;以2020年前后在7年时间内探测至少3颗主带小行星为主要任务目标,开展了目标选择优化方法研究、轨道设计方法研究、以及姿态轨道耦合控制方法研究;从结构构型、支撑臂、帆面、折展、支撑包装结构等多个太阳帆特有系统上进行了设计技术研究;针对收纳半径小、收纳体积小、展开顺利无遮挡,在功能完整的基础上结构、机构尽量简单的设计要求,开展了地面折叠展开原理样机设计及研制,并对研制的地面原理样机进行地面测试和试验,验证原理样机的折叠展开方案,得到了缩比样机在地面环境下的力学特征参数,为太阳帆结构的优化设计提供了依据。