理论力学简明教程及案例解析

目录
绪论 ................ 001
篇 静力学
章 静力学的基本概念与公理 ................ 004
学习指南 .........................004
节 静力学的基本概念 .................005
第二节 静力学公理 .................... 007
第三节 约束和约束反力 .................. 011
第四节 受力分析和受力图 .................015
本章小结 .........................019
第二章 平面汇交力系 ................ 020
学习指南 .........................020
节 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 ............... 021
第二节 力在坐标轴上的投影·合力投影定理 ...............024
第三节 平面汇交力系的合成与平衡 ....................027
本章小结 .........................033
第三章 力矩和平面力偶理论 ................ 034
学习指南 .........................034
节 力对点之矩的概念与计算 .............. 035
第二节 力偶及其性质 ...................039
第三节 平面力偶系的合成与平衡 .............. 042
本章小结 .........................046
第四章 平面任意力系 .. 047
学习指南 .........................047
节 力线平移定理 ...................048
第二节 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩 ............. 050
第三节 简化结果的分析·合力矩定理 ............ 052
第四节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 .........054
第五节 平面平行力系的平衡方程 .............. 058
第六节 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 ............. 061
本章小结 .........................065
第五章 摩擦 ................ 067
学习指南 .........................067
节 滑动摩擦 .....................067
第二节 摩擦角和自锁现象 .................071
第三节 具有滑动摩擦的平衡问题 .............. 074
第四节 滚动摩擦 .....................080
本章小结 .........................083
第六章 空间力系 ................ 085
学习指南 .........................085
节 空间汇交力系 ...................086
第二节 空间力偶理论 ...................091
第三节 力对点之矩与力对轴之矩 .............. 093
第四节 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理 .................... 099
第五节 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 .........103
第六节 重心·平行力系中心 ................ 107
本章小结 .........................110
第二篇 运动学
第七章 点的运动 ................ 114
学习指南 .........................114
节 点的运动描述的矢量法 ...............114
第二节 点的运动描述的直角坐标法 .............116
第三节 点的运动描述的自然法 ...............122
本章小结 .........................131
第八章 刚体的基本运动 .. 133
学习指南 .........................133
节 刚体的平行移动 .................. 134
第二节 刚体的定轴转动 .................. 136
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 ...........138
第四节 角速度和角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度和加速度 .......142
本章小结 .........................145
第九章 点的合成运动 .. 147
学习指南 .........................147
节 点的合成运动的概念 ................ 148
第二节 运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度 .... 149
第三节 点的速度合成定理 .................151
第四节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 ............... 157
第五节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 ........ 163
本章小结 .........................176
第十章 刚体的平面运动 .. 178
学习指南 .........................178
节 刚体平面运动的概述 ................ 179
第二节 平面运动分解为平动与转动 .............180
第三节 平面图形内各点的速度—基点法 ...........183
第四节 平面图形内各点的速度——速度瞬心法 ........ 188
第五节 平面图形内各点的加速度 .............. 195
本章小结 .........................199
第三篇 动力学
第十一章 动量定理 ................ 202
学习指南 .........................202
节 动力学普遍定理概述 ................ 202
第二节 质点的动量定理 .................. 203
第三节 质点系的动量定理 .................206
第四节 质心运动定理 ...................211
本章小结 .........................217
第十二章 动量矩定理 .. 218
学习指南 .........................218
节 质点的动量矩定理 .................219
第二节 质点系的动量矩定理 ................ 222
第三节 刚体的定轴转动微分方程 .............. 226
第四节 转动惯量 .....................230
第五节 质点系相对质心的动量矩定理 ............ 234
第六节 刚体的平面运动微分方程 .............. 236
本章小结 .........................240
第十三章 动能定理 ................ 242
学习指南 .........................242
节 力的功 ...................... 242
第二节 质点的动能定理 .................. 247
第三节 质点系的动能定理 .................251
本章小结 .........................262
第十四章 达朗伯原理 ................ 264
学习指南 .........................264
节 质点的惯性力 ...................265
第二节 达朗伯原理 .................... 265
第三节 刚体惯性力系的简化 ................ 271
本章小结 .........................279
第十五章 刚体定点运动与陀螺近似理论 ................ 280
学习指南 .........................280
节 刚体定点运动的概念·欧拉角 ................... 281
第二节 欧拉运动学方程 .................. 283
第三节 欧拉动力学方程 .................. 287
第四节 赖柴定理·进动规律 ....................... 293
第五节 陀螺力矩与陀螺效应 ................ 297
本章小结 .........................300
第十六章 案例解析 ......... 302
节 某型飞机座舱三维激光扫描与逆向建模 ............... 302
第二节 跳伞着陆动作可视化实施诊断与考核系统 ..............312
第三节 固定滚轮训练人体关节力矩计算逆动力学 ..............318
本章小结 .........................322
参考文献......... 323