输电线路无人机激光雷达巡检实训教程

前言
绪论1
第1章机载激光雷达扫描系统4
11机载激光雷达扫描技术原理4
12机载激光雷达扫描技术的特点5
13机载激光雷达扫描系统结构5
131激光雷达测距系统5
132动态差分全球卫星导航定位系统定位6

133惯性导航系统姿态测量系统8
14机载激光雷达数据构成、显示与格式9
141机载激光雷达数据构成9
142点云数据的显示9
143点云数据的格式10
15机载激光雷达扫描系统实例介绍11
151机载激光雷达扫描设备整体结构 11
152激光雷达11
153地面RTK基站12
154飞行控制软件13
155输电线路巡检分析软件13
第2章机载激光雷达扫描系统操作流程15
21机载激光雷达扫描系统作业流程15
22航线规划15
221110、220kV飞行航线设计（单回路）16
222220、500kV飞行航线设计（双回路）17
223±800kV 飞行航线设计17
2241000kV飞行航线设计一18
2251000kV飞行航线设计二18
23数据采集20
231飞行前的准备 20
232RTK地面基站安装21
233INS参数校准21
24数据预处理22
241点云数据与POS数据匹配23
242划分杆塔 23
243滤波去噪24
244分割分类24
25数据分析25
第3章机载激光雷达扫描系统应用及未来发展28
31构建三维可视化系统28
32无人机自主巡检航线规划29
33竣工验收30
34其他扩展应用32