智能网联车辆生态协同驾驶：未来出行解决方案

第1章汽车智能生态出行概述/1
1.1智能生态出行的内涵及意义/1
1.2自动驾驶汽车技术/3
1.2.1自动驾驶关键技术系统架构/3
1.2.2自动驾驶分级标准/7
1.3车路协同与智能交通系统/8
1.3.1车路协同技术/8
1.3.2智能交通系统/12
本章参考文献/14
第2章多车协同编队控制概述/16
2.1多车协同编队发展现状/16
2.2自适应巡航控制/20
2.3节能导向的协同驾驶研究/24
本章参考文献/27
第3章复杂通信拓扑结构下的编队稳定性控制/35
3.1多车协同编队控制系统/35
3.1.1通信拓扑结构优化设计/35
3.1.2跟车策略设计/36
3.1.3协同自适应巡航控制器设计/36
3.2多车协同编队模型建立/37
3.2.1车辆编队纵向动力学模型/37
3.2.2基于图论的复杂通信拓扑结构/38
3.2.3车辆编队动力学模型/40
3.3协同自适应巡航控制器设计/41
3.3.1通信拓扑结构与控制器解耦设计/41
3.3.2通信拓扑结构优化/43
3.4多车协同编队仿真分析/46
本章参考文献/50
智能网联车辆生态协同驾驶——未来出行解决方案目录第4章面向实际通信状态的多车协同编队鲁棒控制/53
4.1非理想通信环境下的多车协同编队控制/53
4.1.1车辆编队纵向动力学模型建立/53
4.1.2控制器参数优化设计/56
4.1.3仿真验证/60
4.2基于Smith预估的多车协同编队控制/67
4.2.1Smith预估控制器设计/67
4.2.2不同模式控制下的控制器设计及性能对比/70
4.2.3高速路燃油经济性测试工况下的多车协同编队仿真/72
本章参考文献/75
第5章基于事件触发的多车协同编队鲁棒控制/76
5.1考虑参数不确定性的事件触发控制器设计/76
5.1.1基于事件触发的多车协同编队建模/76
5.1.2控制器参数匹配设计/79
5.1.3仿真验证/85
5.2非理想通信状态下的事件触发控制策略设计/89
5.2.1存在通信丢包时的系统模型建立/89
5.2.2自适应触发机制设计及仿真验证/92
5.2.3基于自适应跟车时距的协同自适应巡航控制器设计/94
本章参考文献/96
第6章智能网联车队列节能控制方法/97
6.1动力系统构成及能耗模型构建/97
6.1.1传统燃油车能耗模型构建/100
6.1.2纯电动汽车能耗模型构建/101
6.1.3混合动力汽车能耗模型构建/102
6.2车辆编队节能控制主要算法/102
6.2.1庞特里亚金极值原理/103
6.2.2模型预测控制/104
6.2.3动态规划/106
6.2.4伪谱法/108
6.2.5强化学习/110
6.3跟车行驶过程队列能耗优化/114
6.3.1基于纵向动力学的车辆编队建模/116
6.3.2基于模型预测控制的队列节能策略/116
6.3.3智能网联车辆编队节能效果分析/118
6.3.4ECACC与传统ACC的效果对比/123
本章参考文献/127
第7章车路协同环境下的生态驾驶技术研究/130
7.1智能网联汽车生态驾驶概述/130
7.2考虑横向约束的队列速度轨迹规划/134
7.2.1车辆横向动力学建模与约束设计/134
7.2.2基于动态规划算法的生态驾驶策略/139
7.2.3车辆编队跟车与节能效果分析/144
7.3连续信号灯交叉口场景下车辆编队生态协同
驾驶研究/152
7.3.1信号灯交叉口生态驾驶控制问题设计框架/153
7.3.2基于控制逻辑切换的改进动态规划算法设计/153
7.3.3城市工况下队列生态协同驾驶效果分析/159
本章参考文献/163
第8章车联网技术与软硬件实现/165
8.1车联网技术发展与应用/165
8.1.1车联网发展历程/165
8.1.2车联网技术分类及特点/168
8.1.3V2X的实际应用与作用/172
8.2车联网的软件应用/175
8.2.1智能交通模拟软件综述/176
8.2.2智能车辆模拟软件综述/179
8.3车联网硬件实现/183
8.3.1V2X通信设备/183
8.3.2V2X通信芯片与通信基站/185
8.4智能网联汽车示范区/187
8.4.1智能网联汽车示范区建设现状/188
8.4.2智能网联汽车示范区组成与测试项目/192
本章参考文献/195
第9章智能网联汽车认知交互研究/197
9.1智能网联下驾驶人意图识别与行为感知/197
9.2智能网联人机协作驾驶/207
9.3智能网联下驾驶行为认知交互/223
本章参考文献/229
第10章智能网联车辆应用及未来智慧出行系统/232
10.1网联商用车队列生态协同驾驶/232
10.1.1商用车编队行驶特点及优势/232
10.1.2商用车编队行驶整体系统架构/234
10.2智能网联乘用车在智慧城市中的协同驾驶出行/237
10.2.1信号灯交叉口车辆生态驾驶控制/237
10.2.2交叉口信号灯配时/239
10.2.3无信号灯交叉口车辆协同控制/242
10.3未来智慧出行系统/244
10.3.1多功能智能座舱/244
10.3.2飞行组网式智能交通系统/246
10.3.3轨道式智能交通系统/248
10.3.4可变结构智能公共交通系统/252
本章参考文献/253