无人机概论

第1章  无人机概述 1
　　1.1　无人机的相关概念 1
1.1.1　无人机的定义 1
1.1.2　无人机的特点 3
　　1.2　无人机的分类 4
1.2.1　按飞行平台构型分类 4
1.2.2　按飞行性能分类 7
1.2.3　按民用无人机驾驶员管理规定分类 8
1.2.4　按应用领域分类 8
1.2.5　按运行风险分类 10
　　1.3　无人机的发展及趋势 11
1.3.1　国外无人机的发展 11
1.3.2　我国无人机的发展 13
1.3.3　无人机的发展趋势 16
第2章　无人机构造 20
　　2.1　固定翼无人机构造 20
2.1.1　固定翼无人机的气动布局 21
2.1.2　固定翼无人机机翼的构造 23
2.1.3　固定翼无人机机身的构造 29
2.1.4　固定翼无人机起落架的构造 32
2.1.5　固定翼无人机尾翼的构造 35
　　2.2　无人直升机构造 35
2.2.1　无人直升机的气动布局 35
2.2.2　无人直升机机身的构造 37
2.2.3　无人直升机主旋翼的构造 39
2.2.4　无人直升机操纵系统的构造 42
2.2.5　无人直升机传动系统的构造 43
2.2.6　无人直升机尾桨的构造 44
2.2.7　无人直升机起落架的构造 45
　　2.3　多旋翼无人机构造 46
2.3.1　多旋翼无人机的气动布局 46
2.3.2　多旋翼无人机的结构 48
第3章　无人机系统组成 52
　　3.1　动力系统 52
3.1.1　油动系统 53
3.1.2　电动系统 59
　　3.2　飞行控制系统 65
3.2.1　飞控系统的构成 65
3.2.2　飞控系统的功能 67
3.2.3　飞控系统的控制方式 67
　　3.3　通信导航系统 68
3.3.1　无人机通信 68
3.3.2　无人机导航 73
　　3.4　地面控制站 78
3.4.1　地面站的组成和功能 78
3.4.2　地面站的硬件和软件 79
　　3.5　任务载荷系统 80
　　3.6　发射与回收系统 81
3.6.1　发射系统 81
3.6.2　回收系统 84
第4章　无人机飞行原理 89
　　4.1　空气动力学基础 89
4.1.1　大气环境 89
4.1.2　流体流动的基本规律 93
　　4.2　固定翼无人机飞行原理 95
4.2.1　升力 95
4.2.2　阻力 104
4.2.3　升阻比 109
4.2.4　拉力 110
4.2.5　平衡 114
4.2.6　稳定性 116
4.2.7　运动与操纵性 120
　　4.3　无人直升机飞行原理 121
4.3.1　升力 121
4.3.2　旋翼运动 122
4.3.3　稳定性 124
4.3.4　操纵性 125
　　4.4　多旋翼无人机飞行原理 127
4.4.1　垂直升降运动与悬停 127
4.4.2　俯仰运动 128
4.4.3　滚转运动 129
4.4.4　偏航运动 130
4.4.5　前后运动 130
4.4.6　侧向运动 131
第5章　无人机飞行性能 136
　　5.1　飞行性能指标 136
5.1.1　起飞、着陆性能 136
5.1.2　速度性能 137
5.1.3　高度性能 138
5.1.4　飞行距离性能 139
　　5.2　机动飞行 140
5.2.1　常规机动飞行 140
5.2.2　其他机动飞行 140
第6章　航空气象 144
　　6.1　飞行环境 144
6.1.1　大气成分 144
6.1.2　大气分布 145
　　6.2　气象要素 146
6.2.1　气温 146
6.2.2　气压 147
6.2.3　湿度 148
6.2.4  降水 149
6.2.5　风 150
　　6.3　气象环境对飞行的影响 155
6.3.1　风切变对飞行的影响 155
6.3.2　锋面天气对飞行的影响 157
6.3.3　气压、气温、大气密度对飞行的影响 158
6.3.4　湍流对飞行的影响 159
6.3.5　积冰对飞行的影响 161
6.3.6　云对飞行的影响 163
6.3.7　能见度对飞行的影响 165
第7章  无人机任务规划 171
　　7.1　无人机任务规划的概念与内容 171
7.1.1　无人机任务规划的概念 171
7.1.2　无人机任务规划的内容 172
　　7.2　任务规划的流程 175
　　7.3　航线规划 176
7.3.1　航线规划内容及功能 176
7.3.2　航线规划参数 176
7.3.3　航线规划案例 180
第8章　无人机飞行管理 185
　　8.1　空中交通管制 185
8.1.1　空中交通管制的内涵 185
8.1.2　管制部门 186
8.1.3　管制区域 186
8.1.4　管制过程 187
　　8.2　空域与飞行计划申请 188
8.2.1　空域 188
8.2.2　飞行计划申请 190
习题参考答案 194
参考文献 197