本书系统地介绍了磁场调制型磁齿轮机械、磁、热多场耦合理论及应用示范研究,是作者团队十多年研究成果的提炼和总结。在研究磁齿轮转矩特性及影响因素基础上,提出了基于输出转矩的磁齿轮高精度设计公式,分析了基于磁热耦合的磁齿轮损耗及温度场分布,结合实际应用介绍了如何进行磁齿轮的优化、设计、制造及应用示范;深入探索了弱磁耦合刚度对磁齿轮传动系统固有特性的影响,揭示了时变弱磁耦合刚度导致的磁齿轮传动系统参数激励响应、稳定性,以及主共振、谐波共振以及内共振等非线性振动行为,提出了基于磁流变阻尼器的磁齿轮系统半主动控制策略,以提高磁齿轮系统的动力学稳定性。本书首次考虑实际应用提出了磁齿轮实用化设计理论,建立了磁齿轮多场耦合动力学理论体系,可为提高磁齿轮的传动能力、运行稳定性提供有效的指导,为加快磁齿轮传动产业化及在各领域的应用提供技术支持,也为同类型磁传动的设计、制造提供借鉴。