本书是作者在多年从事聚合物材料摩擦学研究的基础上,归纳、总结的近年来其课题组在聚酰亚胺摩擦学方面的研究成果。全书共5章,首先介绍了聚酰亚胺的分子结构设计、结构与摩擦学性能的关系及其摩擦学改性方面的研究进展,然后分别阐述了热塑性和热固性聚酰亚胺及其复合材料的摩擦磨损性能和机理,接着探讨了极端条件下聚酰亚胺的摩擦磨损性能,最后从聚酰亚胺复合材料-金属摩擦界面的物理、化学作用出发,阐明了对偶表面转移膜的形成在聚酰亚胺复合材料摩擦磨损中的关键作用。本书可作为摩擦学、材料学、聚合物材料等相关研究领域科研人员、技术人员、研究生和本科生学习的参考书,同时对从事聚合物减摩抗磨复合材料设计的工程师也有一定的参考价值。