自动控制理论

章　控制系统概述节 自动控制理论的发展第二节 开环控制和闭环控制第二章　拉普拉斯变换 节 复变函数第二节 拉普拉斯变换定义第三节 拉普拉斯变换的性质 第四节 拉普拉斯逆变换第五节 应用拉普拉斯变换求解常系数微分方程习题第三章 控制系统的数学模型 节 传递函数 第二节 框图 第三节 信号流图及梅森公式 第四节 状态空间模型 第五节 线性定常系统状态方程的解 第六节 状态空间方程与传递函数的关系 第七节 非线性系统的线性化模型 习题 第四章　控制系统的时域分析 节 引言 第二节 一阶系统的时域响应 第三节 二阶系统的时域响应 第四节 高阶系统的时域响应 第五节 线性控制系统的稳定性分析 第六节 李雅普诺夫稳定分析 第七节 稳态误差 第八节 扰动的抑制 习题 第五章　根轨迹法 节 根轨迹图 第二节 绘制根轨迹图的一般规则 第三节 控制系统的根轨迹分析 习题 第六章　频域分析 节 频率特性 第二节 伯德图 第三节 频率特性的极坐标图 第四节 奈奎斯特稳定判据 第五节 系统的相对稳定性和稳定裕量 第六节 闭环频率特性 第七节 频域性能指标与时域性能指标的关系 第八节 频率特性的实验确定方法 习题 第七章　反馈控制系统的校正方法 节 控制系统校正概述 第二节 根轨迹校正方法 第三节 系统设计的频率响应法 232习题