石油钻机是油、气田开发的钻井关键装备,钻井技术水平的高低很大程度上取决于钻机设备的装备水平。石油钻机已由机械式向电动式转变,现代电动钻机正逐步朝着自动钻机、智能钻机的方向发展,它是一个综合了信息采集、处理和分析的系统,具有智能化、网络化、自动化等特点,是交叉性前沿学科的综合与集成。本书重点介绍了电动钻机自动控制技术及其应用。内容包括电动钻机电气控制系统概述;以电动钻机常用的S7-300和S7-1500可编程控制器为例,介绍可编程控制器的结构、特征、基本原理以及开发过程和开发软件;介绍电动钻机控制系统中MPI通信、PROFIBUS、PROFINET以及工业以太网等总线;介绍电动钻机电气控制系统中可编程控制器(PLC)的应用,分析和列举电动钻机的典型逻辑控制,介绍电动钻机的总线结构和网络组态,并介绍一体化仪表系统、自动送钻系统等功能。