智能机器人环境感知与理解

定　价：¥80.00

作　者：	李新德，朱博著
出版社：	国防工业出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787118124200	出版时间：	2022-03-01	包装：	平装-胶订
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场所进行判断和理解。后，例举了人机交互的导航实例。

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暂缺《智能机器人环境感知与理解》作者简介

图书目录

第1章人-机-环境信息交互机制
1.1人与环境的交互机制
1.1.1人的感官与感受环境
1.1.2人与环境间的相互作用
1.2机器人与环境的交互机制
1.2.1机器人的环境传感器
1.2.2机器人对环境的认知
1.2.3机器人对环境的作用
1.3人与机器人的交互机制
1.3.1机器人的人机交互接口
1.3.2人类意图捕获
1.3.3机器人状态感知
第2章机器人度量层环境感知
2.1基于声纳的环境感知
2.1.1声纳测量特性分析
…… 第3章场景的图像描述第4章机器人场所理解第5章移动机器人交互导航参考文献