《工程科学近似方法》从经典的伽辽金方法和瑞利-里茨方法的加权平均近似思想入手,在介绍变分法及其与微分方程关系的基础上,论述了试探函数、基函数和形函数的重要作用,以及分片积分方法的重要性,进而引导出了有限元法的思想,并阐述了有限元法的实质。在此基础上,介绍了广义变分原理与有限元法的关系。针对大型多维系统分析和计算过程中存在的计算量大的问题,介绍了模态方法的思想和作用、半解析半有限元法的应用,以及静力和动力子结构的方法及实施途径。针对非线性问题,介绍了迭代方法、切线或割线线性化方法以及非线性随机问题的统计线性化法的作用及实施过程,介绍了摄动方法的使用技巧和实施途径。此外,对于微分方程的直接近似求解,还介绍了有限差分法的思想和使用过程。