随着多机器人系统的广泛应用，如何提高系统的智能性，实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能，包括各种硬件的配置以及相应的算法设计等，另一方面体现在作为操控者的人类智能。针对前者，目前主流的方法便是基于机器学习使多机器人系统拓展丰富自己的智能化水平，而后者则是借助人类智能实现人在回路的多机器人共享控制。《多机器人系统的动态任务分配与共享控制》以多机器人控制为主线，以三种典型的多机器人任务环境为背景，分别提出三种控制方案，并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境，无论是在仿真还是在实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性，为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。《多机器人系统的动态任务分配与共享控制》的读者对象包括从事多机器人系统或人机共享控制研究的科研工作者。
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