无人机结构与系统

第1章飞行原理1
1.1大气特性1
1.1.1空气的基本性质1
1.1.2国际标准大气2
1.1.3气流特性3
1.2升力与阻力5
1.2.1机翼的外形参数5
1.2.2机翼的几何特性6
1.3无人机的平衡、安定性和操纵性9
1.3.1无人机的平衡9
1.3.2无人机的安定性10
1.3.3无人机的操纵性12
本章小结12
课后习题13
第2章无人机结构14
2.1固定翼无人机的结构14
2.1.1机体组成14
2.1.2升力系统组成及作用19
2.2无人直升机的结构26
2.2.1无人直升机的组成26
2.2.2无人直升机飞行原理28
2.3多旋翼无人机的结构28
2.3.1多旋翼系统的组成29
2.3.2多旋翼飞行姿态的控制32
本章小结35
课后习题36
第3章无人机动力系统37
3.1动力系统概述37
3.2电动机37
3.2.1电动机工作原理37
3.2.2无刷电机40
3.2.3有刷电机54
3.3燃油类发动机55
3.3.1二冲程发动机57
3.3.2四冲程发动机57
3.3.3燃气涡轮发动机57
本章小结58
课后习题58
第4章无人机航电系统60
4.1导航系统60
4.1.1惯性导航65
4.1.2卫星定位导航67
4.1.3无线电定位导航69
4.2飞行控制系统与地面站系统69
4.2.1常见飞行控制系统69
4.2.2开源飞控73
4.2.3开源飞控地面站的使用76
4.3无线通信链路系统98
4.3.1频段使用规定及系统组成98
4.3.2常用信号频率及编码方式99
4.3.3无人机遥控指令加密100
本章小结103
课后习题103
第5章无人机常规载荷系统104
5.1无人机图像传输104
5.2无人机云台110
5.3其他载荷111
5.4载荷挂载原则113
本章小结113
课后习题113
课后习题答案115
参考文献122