油气产业机器人概论

1机器人简介（1）
1.1机器人的定义、分类（1）
1.1.1机器人的定义（1）
1.1.2机器人的分类（1）
1.2机器人的发展概况（5）
1.2.1国际情况（5）
1.2.2国内情况（7）
1.3机器人的基本结构（8）
1.3.1机械部分（8）
1.3.2控制部分（9）
1.3.3传感部分（9）
1.4目前机器人的主要应用场景（10）
1.5油气领域的机器人技术和人工智能（14）
1.5.1石油和天然气拥抱技术（14）
1.5.2人工智能将成为最具颠覆性的技术（15）
1.5.3油气领域智能发展面临的挑战与思考（17）
2应用背景（19）
2.1油气机器人现状（19）
2.1.1油气行业在机器人方面的需求（19）
2.1.2油气机器人面临的挑战（19）
2.2机器人在油气产业的应用（20）
2.2.1高危环境作业（20）
2.2.2油气储层探测（22）
2.2.3石油钻井平台（23）
2.2.4巡逻检测（24）
2.2.5海洋机器人（27）
2.3基于代替高危职业的机器人需求（28）
2.3.1在吊装作业中的危险（28）
2.3.2在动火作业中的危险（29）
2.3.3在高处作业中的危险（29）
2.3.4在受限空间中作业的危险（30）
2.3.5海上石油钻井工（31）
2.4基于满足新型技术要求的需求（31）
2.4.1海洋油气方面的需求（31）
2.4.2巡检的需求（33）
2.4.3管道机器人（34）
2.4.4水下机器人（35）
3油气上游领域机器人（37）
3.1石油勘探开发的主要流程（37）
3.1.1地质勘探（37）
3.1.2地震勘探（38）
3.1.3钻井（38）
3.1.4录井（39）
3.1.5测井（42）
3.1.6固井（42）
3.1.7完井（44）
3.1.8射孔（45）
3.1.9采油（46）
3.2勘探机器人（46）
3.2.1BWSRM-H01型地应力测井机器人（46）
3.2.2页岩气长水平段取心爬行机器人（49）
3.2.3旋转式井壁取心机器人（52）
3.3陆上油气田勘探机器人（53）
3.3.1检波器埋置机器人（53）
3.3.2油气储层探测机器人（54）
3.3.3海下油气田勘探机器人（55）
3.3.4地下油气田开采机器人（57）
3.4自动钻井机器人（58）
3.4.1国外自动钻井技术（61）
3.4.2国内自动钻井技术（67）
3.5钻井作业机器人（71）
3.6海下油气田开采机器人（73）
3.7地上油田开采机器人（74）
3.7.1井口下管作业机器人（74）
3.7.2油井解堵作业机器人（76）
3.7.3油田智能注水机器人（78）
3.7.4油藏纳米机器人（80）
3.7.5油田抢喷机器人（81）
3.8海上油田开采机器人（83）
3.9智能巡检机器人（85）
3.9.1海上巡检机器人（85）
3.9.2平台智能巡检机器人（89）
4油气中游领域机器人（91）
4.1石油运输与储存的主要流程（91）
4.2油气管道内部检测机器人（92）
4.3海洋管道外部巡检机器人（101）
4.4陆地油气分输站和油气管道外部巡检机器人（108）
4.4.1国外研究现状（108）
4.4.2国内研究现状（110）
4.5海上石油泄漏污染处理机器人（111）
4.5.1石油泄漏污染追踪机器人（112）
4.5.2海上石油回收处理机器人（113）
4.6油库机器人（115）
4.6.1管道机器人（116）
4.6.2安防机器人（116）
4.6.3油罐清洗机器人（119）
4.6.4消防机器人（122）
5油气下游领域机器人（128）
5.1大型石化设备腐蚀缺陷在线检测爬壁机器人/巡检机器人（128）
5.2高温炉前机器人（129）
5.3无接触液体取样机器人（130）
总结（131）
展望（133）
参考文献（134）