随着人口老龄化加深、城镇化加快和慢性病高发程度加重，人们对医疗卫生服务资源的需求日益增加。在基层推进家庭医生签约服务是在当前形势下健全分级诊疗和维护人民健康的重要途径。该服务既能为老人带来全方位、全生命周期的医疗保健服务，还能克服医院不能满足人民群众所需要的长时间、持续性医疗保健服务需求的困难。家庭医生签约服务在实际运营过程中存在需要为医护人员安排合理的上门服务路线的问题，即家庭医护人员调度问题。《家庭医护人员调度优化理论与方法》首先介绍了一类携带医疗物资的家庭医护人员路径调度优化问题。考虑患者接受服务的弹性时间窗、多时间窗、同步服务、医患技能匹配、医疗物资等特性，构建混合整数规划模型，根据模型特征提出了分支定价算法进行求解，在算法中对同步约束进行了隐式处理。同时，通过增加标签维度处理不同类型的医疗物资，并使用基于启发式和精确算法相结合的混合算法加快子问题的求解。通过大量数值实验，验证了分支定价算法的高效性和鲁棒性，并对模型中一些参数进行了灵敏度分析。
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