第 1章 什么是机器人 1
第 2章 不同形式的机器人 7
2.1 移动机器人 8
2.1.1 足式移动 10
2.1.2 轮式移动 18
2.1.3 履带式移动 30
2.1.4 联合使用足式和轮式的移动方式 32
2.1.5 特殊的移动方式 36
2.2 操作机器人 41
2.2.1 机械臂 41
2.2.2 末端执行器 55
第3章 机器人的内部结构 59
3.1 传感器：感受的部分 60
3.1.1 测量角度和旋转速度 61
3.1.2 测量距离 69
3.1.3 感受力和力矩 75
3.1.4 感受目标的形状、颜色、位置和运动 81
3.2 执行器：运动的部分 86
3.2.1 电磁电机 87
3.2.2 气动执行器 91
3.2.3 压电执行器 94
3.2.4 形状记忆合金 95
3.3 计算机：思考的部分 96
3.3.1 将轮式机器人移动到既定目标位置 98
3.3.2 使用机械臂组装零件，双臂协同工作 101
3.3.3 机器人很难实现双足行走 108
第4章 各种各样的机器人 113
4.1 协助人类工作的机器人 114
4.2 人类无法到达的地方，也有机器人 121
4.3 仿生机器人 126
第5章 机器人的现在和未来 135
尾声 144
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