本书是高等职业教育铁道车辆技术专业系列教材之一。本书共分9个项目,主要内容包括货车运行故障动态图像检测系统、TFDS动态检查侧架作业、TFDS动态检查制动梁作业、TFDS动态检查车钩缓冲部作业、TFDS动态检查中间部作业、TFDS动态检查互钩差作业、TFDS动态检查中间部侧部作业、TFDS动态检查车体侧面作业、TFDS动态检查一列作业过程。本书邀请了铁路部门货车车辆段一线资深专业技术人员参与编写,融入了TFDS对货车运行过程中不同车型、不同部件进行故障动态图像检测。本书可作为高等职业教育铁道车辆技术专业、动车组检修技术专业、铁道机车运用与维护专业、城市轨道车辆应用技术专业的教材,也可作为相关专业工程技术人员的培训用书。