本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术,以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。在对无人机进行概述的基础上,本书将第2章到第12章分为三篇。第1篇是无人机通信网络基础篇,包括第2~5章,主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究;第2篇是无人机-蜂窝融合通信网络篇,包括第6~9章,主要内容包括无人机通信网络的无线资源分配、无人机空地协作中继通信、无人机通信网络的安全传输、无人机的无线能量传输和无线携能通信;第3篇是无人机空中通信网络篇,包括第10~12章,主要内容包括无人机通信网络的组网技术、无人机集群、空-X一体化网络。