本书的主要内容为无人机在电力行业的应用,包括外场作业和后期数据处理。飞行方式有手动飞行和自主巡检,任务类型有可见光、红外、紫外、激光等,另外还介绍了变电站巡检和线路施工导引绳展放相关内容。全书共十三章,第d一章介绍输电/配电线路的手动巡检方式;第二章介绍输电/配电线路的自动巡检方式;第三章介绍输电/配电线路的线路通道巡检方式;第四章介绍电力行业的无人机红外影像采集方法;第五章介绍电力行业的无人机激光扫描作业方法;第六章介绍电力行业的无人机故障巡检方法;第七章介绍电力行业的无人机特殊巡检方法;第八章介绍电力行业的无人机展放导引绳方法;第九章介绍输电/配电线路可见光缺陷查找方法;第十章介绍红外影像缺陷查找方法;第十一章介绍输电/配电线路通道树障测量方法(可见光);第十二章介绍激光扫描数据处理犯法;第十三章介绍无人机自主巡检航线规划方法。本书可作为无人机培训机构的辅导教材,也可供专门从事无人机巡检的电力工作人员学习使用。