本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一，主要介绍高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术，以及在国内重点项目开展的典型应用案例。全书主要分为绪论、关键技术、案例分析三大部分。绪论部分主要论述高速公路车路协同系统背景、发展趋势等内容。关键技术部分详细论述了车路协同应用场景构建及系统功能清单生成、车路协同路侧多源感知设备组合布设方法、系统效能评估与智慧运维、系统运行状态分析等系列关键技术。在案例分析部分介绍广州—连州高速公路、滨州—莱芜高速公路等6 个高速公路车路协同建设方案及示范应用情况。本书主要供从事智能车路协同科学研究、智慧公路设计咨询的人员参考阅读，可为智慧高速公路的建设与运营提供支撑。
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