本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一。本书系统地介绍了高速公路智能车路协同系统一体化构架及测评方法，包括高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦、系统技术分级、一体化架构、测评体系和测评方法等内容。全书共8章，首先简要介绍了基于本体论的高速公路智能车路协同系统信息及物理要素解耦，基于要素耦合程度的高速公路智能车路协同系统技术分级，以及高速公路智能车路协同系统“端-网-边-云”关键技术；然后在此一体化架构的基础上，详细阐述了基于设备、数据、场地等的高速公路智能车路协同系统测评体系，包括面向驾驶员主观感受的高速公路智能车路协同系统应用场景重要度估计、多指标综合评价模型、驶模拟器平台的搭建和开发、高速公路智能车路协同技术仿真测试平台功能及集成软件开发等内容。本书内容系统，重点突出，理论与实践并重，可以作为高速公路智能车路协同系统搭建和测试工作的参考书。
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