数字制造装备与过程的智能控制（精）

1 绪论
1.1 制造过程的智能控制发展历程
1.2 面向数字制造的智能控制
1.3 面向智能制造的智能控制
1.4 高档智能化数控系统的发展
2 多轴同步运动控制系统的建模
2.1 面向智能制造的智能控制系统建模
2.2 基于多轴同步运动控制的生产装备智能控制
2.3 单轴运动控制系统的建模
2.4 棉纤维牵伸过程的建模和控制
2.5 龙门同步运动控制的建模
2.6 双驱进给系统的建模与同步控制
3 基于嵌入式系统的制造装备自律控制
3.1 数字化制造装备自律控制的现状
3.2 智能制造系统的制造装备自律控制器的概念
3.3 制造装备自律控制器
3.4 设备自律控制器的闭环控制
4 制造过程的智能监控与产品质量的智能控制
4.1 制造系统运行状态和产品质量监测与诊断
4.2 机械系统运行状态监测的光纤传感及其解调系统
4.3 制造产品的质量追溯与控制
4.4 基于超声激励-光纤光栅分布传感的机械损伤检测
4.5 机电装备(系统)的光纤光栅检测应用
4.6 基于信息物理系统的数控机床监测与质量控制
5 基于模糊控制的制造装备智能控制
5.1 复杂装备的非线性控制
5.2 模糊控制基本理论
5.3 模糊控制系统设计
5.4 新型模糊策略及其在制造装备中的应用
6 制造装备与制造过程的智能监控信号处理
6.1 传感器测量的动态模型
6.2 传感器标定算法
6.3 传感信号的滤波算法
6.4 快速傅里叶变换算法
6.5 小波分析算法
7 制造装备的多传感器数据融合
7.1 多网络系统的异构网络融合
7.2 多传感系统的数据融合
7.3 基于最小二乘法的数据融合
7.4 基于人工神经网络的数据融合算法
7.5 粒子滤波算法
8 基于机器学习的制造装备智能控制
8.1 基于大数据和机器学习的智能装备
8.2 深度学习基本理论
8.3 基于深度学习的智能装备识别和控制
8.4 机器学习应用展望
9 基于数字孪生的智能制造与控制
9.1 数字孪生与智能制造
9.2 数字孪生驱动的运动控制技术
9.3 基于数字孪生的制造自治系统
9.4 机器人制造数字孪生控制与信息服务
9.5 交流接触器全生命周期数字孪生系统
10 医疗康复装备的智能控制
10.1 智能化的医疗康复装备
10.2 康复装备的人机协作控制
10.3 基于迭代学习的康复装备控制
10.4 医疗康复装备应用展望
参考文献