本书是为了满足机械原理课程实践教学环节的需要而编写的。根据“以设计为主线,分析为设计服务,立足点是机械系统的方案设计”的机械原理新课程体系要求,以强化学生的机械系统设计意识、创新能力和综合运用知识能力为目标,以机械运动方案设计过程为主线,对机构的功能、机构的类型选择、机械运动规律及设计以及基于计算机辅助设计的机构尺寸综合、运动仿真和动力分析等方面知识进行了相关介绍,并以实例进行说明。同时,书中给出了十余道课程设计选题,以适应不同学制、不同专业学生的需要。本书可作为机械原理课程设计的指导手册,也可作为机械原理课程的配套和补充教材,适于高等工科院校(含高职高专)机电类、机械类、近机类等专业的师生使用,还可作为工程技术人员的参考用书。