第一章 绪论
第一节 车辆振动的危害及悬挂的重要作用
第二节 带附加气室空气弹簧的研究现状
第三节 磁流变减振器研究及应用现状
第四节 车辆半主动悬挂的研究进展
第二章 半主动空气悬挂特性参数匹配
第一节 半主动悬挂系统振动模型
第二节 优化模型的建立
第三节 优化计算
第四节 转向系统操纵稳定性
第五节 转向对垂向振动的影响
本章小结
第三章 磁流变减振器的设计
第一节 磁流变减振器工作模式及工作原理
第二节 磁流变减振器结构设计
第三节 磁流变减振器性能试验
本章小结
第四章 磁流变减振器阻尼力模型
第一节 稳态流体动力学分析
第二节 阻尼力模型的建立
第三节 模型系数试验辨识及结果验证
本章小结
第五章 1/4悬挂振动响应特性试验
第一节 试验设计
第二节 试验结果与分析
本章小结
第六章 控制系统设计
第一节 频域快速控制策略
第二节 控制系统设计
第三节 控制试验
本章小结
附录 刚度和阻尼可调式半主动空气悬挂控制试验结果
参考文献