本书以理想流体假设为前提，专注于研究全非线性边界条件下波能转换装置的水动力特性、在破碎波中的砰击现象，以及运动和效率问题。书中介绍了波浪装置的发展背景、波浪能分布、国内外波能装置、可应用于波浪能装置的数值方法；介绍了接近非线性时域分析的基本理论，采用此理论对波能转换装置进行研究，此外还介绍了几种常用的非线性波浪解析或数值解，讨论了二维物体在非线性规则波中的水动力性能，为后续波能转换装置的砰击与效率研究奠定基础。书中还讨论了波能转换装置在破碎波中的砰击现象、摆板式波能转换装置在波浪中的翻卷射流现象、波能转换装置在波浪中的非线性和线性运动公式，以及相应的效率计算和分析方法。本书既可作为研究生相应课程的教材，又可作为本科生相关教材的参考资料，还可为从事船舶与海洋工程相关专业工作的科技人员提供一些参考。
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