项目一 传送带的控制
任务一 传送带的启动、停止控制
任务二 传送带的正反转控制
任务三 传送带顺序启停控制
作业
项目二 小车往返送料控制
任务一 终点位于同侧的小车送料控制
任务二 终点位于两侧的小车送料控制
任务三 触摸屏与现场硬件联合的小车送料控制
作业
项目三 供料站的控制
任务一 料仓物料检测的控制
任务二 推料过程控制
任务三 供料站的单站控制
作业
项目四 机械手的移位控制
任务一 伺服电动机驱动机械手的定位移动与调速测试
任务二 伺服电动机驱动机械手的往复移动与调速
任务三 机械手根据通信进行的移位控制
作业
项目五 传送产品分拣控制
任务一 传送带定速控制
任务二 传送带上产品指定距离传送
任务三 传送带上不同产品的分拣控制
作业
项目六 PID控制
参考文献