矿井复杂环境目标检测跟踪关键技术

1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究发展和现状
1.3 研究方法综述
1.4 本书研究内容
1.5 本书组织结构
2 目标局部特征提取
2.1 特征检测
2.2 图像去噪
2.3 特征搜索及精确匹配
2.4 复杂环境快速匹配
2.5 本章小结
3 煤矿复杂环境视频拼接
3.1 匹配预处理
3.2 相位相关粗匹配
3.3 自动排序
3.4 拼接
3.5 无缝拼接
3.6 实验分析
3.7 本章小结
4 基于轮廓模型的目标检测
4.1 Snake参数活动轮廓模型
4.2 基于变分水平集的目标检测
4.3 融合多种群粒子群算法的Snake模型
4.4 本章小结
5 基于Camshift复杂环境目标跟踪
5.1 Meanshift算法
5.2 Camshift跟踪算法
5.3 纹理模型
5.4 多特征模板建立及更新
5.5 抗遮挡模型
5.6 本章小结
6 结论
6.1 本书研究成果
6.2 今后的工作
参考文献