本书基于工作手册式教材理念编写，针对中国汽车工程学会组织编制的《节能与新能源汽车技术路线图20》智能网联汽车“三横两纵”技术架构关于车辆关键技术的部分，深入分析了环境感知技术的工作原理与装调、测试、标定等工作场景。本书也参照了《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中智能传感器测试装调工作领域的相关标准，对超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、组合导航系统的装配、调试、测试、标定等具体工作任务进行了分析，提供了工单、习题、实操视频等培训参考资源。 本书可作为汽车智能技术专业、智能网联汽车技术专业、汽车电子技术专业、新能源汽车技术专业、汽车检测与维修技术专业、智能网联汽车工程技术专业等的环境感知技术课程教材，也可以作为考取《智能网联汽车测试装调职业技能等级证书》的参考教材，同时可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书。
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