移动机器人编程与装调

定　价：¥49.00

作　者：	林佳鹏，张富建，谢志坚，林志灿，易军吕
出版社：	清华大学出版社
丛编项：	高等职业院校前沿技术专业特色教材
标　签：	暂缺

购买这本书可以去

ISBN：	9787302589730	出版时间：	2022-02-01	包装：
开本：	16开	页数：	175	字数：

内容简介

　　《移动机器人编程与装调（高等职业院校前沿技术专业特色教材）》紧密围绕国家职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”（工业机器人、移动机器人和服务机器人）的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。《移动机器人编程与装调（高等职业院校前沿技术专业特色教材）》既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广大科技人员、教育工作者的参考用书。

作者简介

暂缺《移动机器人编程与装调》作者简介

图书目录

第1章移动机器人概论
1．1 机器人概述
1．1．1 机器人的定义
1．1．2 机器人的发展
1．1．3 机器人的分类
1．2 移动机器人应用
1．2．1 家政机器人
1．2．2 残障辅助机器人
1．2．3 物流机器人
1．2．4 导览机器人
1．2．5 特种机器人
1．3 机器人赛事
1．3．1 世界技能大赛移动机器人项目
1．3．2 世界技能大赛全国机械行业选拔赛移动机器人项目
1．3．3 FIRST机器人挑战赛
1．3．4 FIRST科技挑战赛
1．3．5 全国大学生机器人大赛
1．3．6 RoboCup机器人世界杯中国赛
1．3．7 VEX机器人世界锦标赛
1．3．8 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车赛
1．4 移动机器人的基本组成
1．4．1 控制系统
1．4．2 执行机构
1．4．3 动力系统
1．4．4 移动机构
1．5 第45届世界技能大赛参赛机器人
1．5．1 控制系统和算法
1．5．2 移动管理系统
1．5．3 目标管理系统
1．5．4 电气接线系统
第2章 KNIGHT-N机器人结构及装配
2．1 常用装配工具及其使用
2．1．1 学习目标
2．1．2 学习任务
2．1．3 知识链接
2．2 KNIGHT-N移动管理系统的结构及装配
2．2．1 学习目标
2．2．2 学习任务
2．2．3 知识链接
2．2．4 过程讲解
2．3 KNIGHT-N目标管理系统的结构及装配
2．3．1 学习目标
2．3．2 学习任务
2．3．3 知识链接
2．3．4 过程讲解
2．4 KNIGHT-N电气系统的结构
2．4．1 学习目标
2．4．2 学习任务
2．4．3 知识链接
2．4．4 过程讲解
第3章移动机器人基础编程及控制
3．1 KNIGHT-N工具包的使用
3．1．1 学习目标
3．1．2 学习任务
3．1．3 知识链接
3．1．4 知识点讲解
3．1．5 过程讲解
3．1．6 知识拓展
3．2 测距传感器的应用
3．2．1 学习目标
3．2．2 学习任务
3．2．3 知识链接
……
第4章移动机器人手动控制
第5章机器视觉
第6章移动机器人高级编程
第7章机器人故障排除
附录A AWG线规对照表
附录B 标签对应表
参考文献