本书以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人为对象，分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教，以及日常维护等内容。各项目均附有思考题，。启动关闭、工业机器人结构以及操作环境的基本配置、工业机器人的手动运行、I/O通信设置、编程与调试和日常维护的基础操作等内容。在每个项目后附有习题、每个任务后附有思考题。本书实训内容对硬件的要求简单，将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学，为方便编程案例的实现也可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的基础教学工作站作为实训载体设备进行教学工作。 本书版面精美，为双色印刷的新形态一体化教材，为核心知识点配有微课等数字化学习资源，可通过书中二维码访问，也可访问“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn）中配套数字课程，进行线上线下混合式学习，详见“智慧职教服务指南”。此外，本书提供PPT课件、思考题答案，授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。 本书适合作为职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校装备制造大类相关专业实践选修课的教材，还可供从事机器人操作，尤其是刚进入工业机器人行业的工程技术人员参考。
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