最优控制

第1章优控制概览

1.1引言

1.2变分法简史

1.2.1速降线问题

1.2.2等周问题

1.2.3一般变分问题

1.2.4强 值问题

1.3优控制简史

1.3.1优控制的发展

1.3.2优控制问题举例

1.4优控制问题的数学描述

1.5主要内容与章节安排

1.6小结

思考题与习题

参考文献

第2章函数 值与乘子法

2.1函数的无条件 值

2.2Lagrange乘子法

2.3不等式约束与KKT条件

2.4小结

思考题与习题

参考文献

第3章优控制之变分法

3.1泛函与泛函 值

3.1.1泛函与线性赋范空间

3.1.2泛函的变分

3.2EulerLagrange方程

3.2.1Euler的几何方法

3.2.2Lagrange的分析解法

3.2.3速降线与小作用量原理

3.3约束泛函 值

3.3.1微分约束情况

3.3.2积分约束情况

3.4横截条件

3.4.1 端时刻固定

3.4.2 端时刻自由

3.5角点条件与一般目标集

3.5.1角点条件

3.5.2一般目标集的处理

3.6小结

思考题与习题

参考文献

第4章 小值原理

4.1变分法求解优控制

4.1.1 端时刻固定的优控制

4.1.2 端时刻自由的优控制

4.1.3内点等式约束问题

……

第5章动态规划

第6章典型系统的最优控制问题

后记