直升机扫雷决策问题研究

第1章 绪论
1．1 研究背景和意义
1．1．1 严峻的水雷威胁
1．1．2 直升机扫雷的重要作用
1．1．3 直升机扫雷基本情况分析
1．1．4 直升机扫雷研究的意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 国外研究情况
1．2．2 国内研究情况
1．2．3 研究中存在的主要问题
1．3 研究内容和结构安排

第2章 直升机扫雷作战使用基本问题研究
2．1 直升机扫雷任务
2．1．1 检查扫雷
2．1．2 清扫水雷
2．1．3 导航扫雷与护航扫雷
2．2 直升机扫雷方法
2．3 直升机扫雷作战样式
2．3．1 独立作战
2．3．2 协同作战
2．4 直升机扫雷队形的保持
2．5 特殊模式下直升机扫雷作战使用方法
2．5．1 雷线的搜扫与清除
2．5．2 扫雷区特殊模式及扫雷方法研究
2．6 本章小结

第3章 直升机扫雷作战机动过程建模
3．1 直升机扫雷具布放时机和布放方法
3．1．1 扫雷具布放时机
3．1．2 扫雷具布放方法
3．2 直升机扫雷装备拖曳航迹的控制
3．2．1 风对直升机航向误差的影响
3．2．2 流对拖曳式扫雷装备的影响
3．2．3 直升机飞行航迹的控制
3．2．4 扫雷装备拖曳航迹的控制
3．3 直升机扫雷航路间的过渡模型
3．3．1 直升机转弯过渡过程建模
3．3．2 直升机拖曳扫雷具转向过程拖体运动建模
3．3．3 仿真试验结果与分析
3．4 本章小结

第4章 磁扫方式下直升机扫雷航路动态优化模型
4．1 扫雷作业区的优化选择
4．1．1 雷区水雷动态分类
4．1．2 风向对障碍区选择的影响
4．1．3 作业区清扫宽度
4．1．4 合理划分作业区
4．2 扫雷航路优化研究中应用的海底网格生成方法
4．2．1 曲面拟合内插算法模型
4．2．2 基于曲面拟合内插算法生成扫雷海区DEM
4．2．3 实例分析
4．3 直升机扫雷航路动态优化原理
4．4 磁扫方式下直升机扫雷航路动态优化建模
……
第5章 声扫方式下直升机扫雷航路动态优化模型
第6章 直升机扫雷作战效果评估模型
第7章 直升机扫雷作战任务决策仿真及效果分析
第8章 研究总结
参考文献